Для составления вопроса необходимо добавить вспомогательный глагол do или does. В данном случае подлежащее you, значит, используем do.
Do you have a pet?
Ответ зависит от вашей личной ситуации.
Например:
Yes, I do. / No, I don't.
Краткий ответ положительный: Yes, I do.
Краткий ответ отрицательный: No, I don't.
Перевод:
У тебя есть домашнее животное?
Да. / Нет.
Ответ: Do you have a pet? Yes, I do. / No, I don't.