Dan and Greg are playing a soccer.

Краткое пояснение: В данном предложении речь идет о действии, происходящем в данный момент, поэтому используется время Present Continuous. Артикль 'a' перед 'soccer' не нужен, так как 'soccer' в данном контексте является неисчисляемым существительным (вид спорта). Корректно: 'playing soccer'.