Если в четырехугольник можно вписать окружность, то суммы длин его противоположных сторон равны. Значит, для четырехугольника ABCD выполняется следующее равенство:
$$AB + CD = BC + AD$$
Подставим известные значения:
$$10 + 12 = 16 + AD$$
$$22 = 16 + AD$$
Выразим AD:
$$AD = 22 - 16$$
$$AD = 6$$
Ответ: AD = 6