Разбираемся:
Дарю (она) ей, надеюсь на (она) нее, напишу (они) им, хвалил (он) его, обрадовался (он) ему, веселился с (он) ним, встретить (они) их, беседовал с (она) ней, лечился у (он) него, дружил с (он) ним, рассказал (она) ей
Местоимения изменяются по падежам, числам и родам (в единственном числе). Важно правильно определить падеж, чтобы местоимение сочеталось с другими словами в предложении.