Смотри, тут всё просто:
Пошёл к товарищу – пошёл к нему
Был у товарища – был у него
Виделся с товарищем – виделся с ним
Вспоминаю о товарище – вспоминаю о нём
Жила с подругой – жила с ней
Местоимения заменяют существительные, чтобы избежать повторений в тексте. Правильный выбор местоимения делает речь более плавной и красивой.