10. В данном предложении необходимо употребить Past Perfect, так как действие (ел) произошло до другого действия в прошлом (мы пришли домой). Past Perfect образуется с помощью had + V3.
David had eaten by the time we got home.
Дэвид поел к тому времени, когда мы пришли домой.
Ответ: had eaten