Ответ:

Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам, поэтому:

BO = BD : 2 = 10 : 2 = 5 см;

AO = AC : 2 = 18 : 2 = 9 см.

Противоположные стороны параллелограмма равны, значит AB = CD = 7 см.

Периметр треугольника BOA:

P = BO + OA + AB = 5 + 9 + 7 = 21 см.

Ответ: 21 см.