Династическое старшинство – это система престолонаследия, при которой права на княжение определялись старшинством в роду. В период раздробленности Руси, когда существовало несколько княжеств, этот вопрос стоял особенно остро.
В целом, больше прав имел тот князь, который происходил из более старшей ветви династии Рюриковичей и занимал великокняжеский стол. Однако, часто возникали споры и конфликты между разными ветвями княжеских родов, и право на княжение определялось не только старшинством, но и силой, политическим влиянием и поддержкой других князей.