Михаил Тверской и Юрий Московский приходились друг другу князьями-соперниками, претендовавшими на великокняжеский престол. Они не были близкими родственниками в смысле кровного родства (например, братьями), а принадлежали к разным ветвям Рюриковичей и боролись за власть и влияние.