2. Does your friend like hot milk? — No, he doesn't
В данном предложении нужно использовать вспомогательный глагол "Does", так как вопрос задается в третьем лице, единственном числе (your friend = he/she) в Present Simple.
Перевод: Твой друг любит горячее молоко? - Нет, он не любит.
Ответ: Does