Данные предложения являются простыми, так как в каждом из них есть только одна грамматическая основа.
Разберем каждое предложение:
Завяли травы.
Основа: травы завяли (подлежащее – травы, сказуемое – завяли).
Лето миновало.
Основа: лето миновало (подлежащее – лето, сказуемое – миновало).
Лесные тропы осень замела.
Основа: тропы замела (подлежащее – тропы, сказуемое – замела).