Ответ:

Предположим противное: точка A лежит на прямой a. Тогда через прямую a проходит не одна плоскость, а бесконечно много плоскостей: любая плоскость, содержащая a, содержит и A. Это противоречит условию единственности.

Ответ: A ∉ a.