Дождь закончился, дети вышли на улицу.

Разбор по членам предложения.

• В первой части: дождь — подлежащее (что?), закончился — сказуемое (что сделал?).
• Во второй части: дети — подлежащее (кто?), вышли — сказуемое (что сделали?), на улицу — обстоятельство направления (вышли куда?).

Характеристика: повествовательное, невосклицательное; сложное, бессоюзное. Части связаны по смыслу; запятая разделяет простые предложения в составе сложного.