Решение:
1. Найдем, какое расстояние прошел первый пешеход за 3 часа:
\[6 \text{ км/ч} \times 3 \text{ ч} = 18 \text{ км}\]
2. Найдем, какое расстояние прошел второй пешеход за 3 часа:
\[30 \text{ км} - 18 \text{ км} = 12 \text{ км}\]
3. Найдем скорость второго пешехода:
\[\text{Скорость} = \frac{12 \text{ км}}{3 \text{ ч}} = 4 \text{ км/ч}\]
Ответ:
Скорость второго пешехода 4 км/ч.