e) late, we...w (go)

Поставим глагол в нужную форму.

Если мы опоздаем, мы уйдем.

В английском языке форма глагола to go (идти) меняется в зависимости от времени и лица.

В данном случае необходимо употребить форму глагола to go в будущем времени.

If we are late, we will go.