Чтобы найти координаты середины отрезка, нужно сложить соответствующие координаты концов отрезка и разделить на 2.
$$x = \frac{x_A + x_B}{2}$$, $$y = \frac{y_A + y_B}{2}$$
В нашем случае:
$$x = \frac{5 + 3}{2} = \frac{8}{2} = 4$$
$$y = \frac{0 + (-6)}{2} = \frac{-6}{2} = -3$$
Середина отрезка AB имеет координаты (4; -3).
Ответ: (4; -3)