Это явление называется броуновским движением. Мелкие частицы масла в молоке находятся в непрерывном хаотичном движении из-за постоянных ударов молекул воды о них с разных сторон. Эти удары не компенсируют друг друга, что и приводит к видимому движению частиц масла.