Ответ:

  1. Осенний ветер качает деревья. — повествовательное предложение; грамматическая основа: ветер качает.
  2. Ты слышал шум дождя? — вопросительное предложение; грамматическая основа: ты слышал.
  3. Послушай красивую мелодию! — побудительное предложение; грамматическая основа: послушай (подлежащее «ты» подразумевается).