Ответ:

Перевод задания: Переведите предложения на английский язык.

  1. We would like his mother to buy us some ice cream. — Нам бы хотелось, чтобы его мама купила нам мороженое.
  2. Nobody noticed him enter and take his seat. — Никто не заметил, как он вошёл и сел на своё место.
  3. She heard someone approach the door. — Она слышала, как кто-то подошёл к двери.
  4. I heard him talking to the teacher about it. — Я слышал, как он говорил учителю об этом.
  5. He wants her to stay at her aunt’s longer. — Он хочет, чтобы она осталась у тёти подольше.

После глаголов восприятия hear и notice инфинитив без to часто обозначает действие целиком; форма на -ing подчёркивает происходивший процесс.