Плод млекопитающих развивается в матке, где он получает питательные вещества и кислород через плаценту (если она есть) или иные структуры, обеспечивающие связь с организмом матери. Развитие включает этапы: оплодотворение, дробление зиготы, формирование зародышевых листков, органогенез (развитие органов) и рост плода.