Графически объяснить выбор гласной в корне. Молоко пригорело, возлагать надежды, от перемены мест слагаемых сумма не меняется, полезные растения, молодая поросль, собираться за грибами, угарный газ, прикоснуться к плечу.

Пригорело: при-гор-ело — корень -гор- без ударения, пишется О.

Возлагать, слагаемых: воз-лаг-ать, с-лаг-аемых — в корнях -лаг-/-лож- перед Г пишется А, перед Ж — О.

Растения, поросль: раст-ения — перед сочетанием СТ пишется А; пор-осль — перед С пишется О. В корнях -раст-/-ращ-/-рос- есть исключения.

Собираться: собир-аться — в корне -бер-/-бир- перед суффиксом -а- пишется И.

Угарный: угар-ный — корень -гар-/-гор-; под ударением пишется А.

Прикоснуться: при-кос-нуться — в корне -кас-/-кос- нет суффикса -а-, поэтому пишется О.

Ответ: пригорело, возлагать, слагаемых, растения, поросль, собираться, угарный, прикоснуться.