В данном задании необходимо вставить подходящую форму глагола have в предложение. Так как в предложении есть слово tonight (сегодня вечером), то есть указание на будущее время, то нужно использовать форму будущего времени.
I will have dinner with my grandparents tonight.
Я буду ужинать с моими бабушкой и дедушкой сегодня вечером.
Ответ: I will have dinner with my grandparents tonight.