He drank (drink) milk yesterday morning.
Он пил (пить) молоко вчера утром.
"Drink" - неправильный глагол, и его форма прошедшего времени - "drank".
Редфлаг: Глагол "drink" является неправильным глаголом, и его прошедшая форма - "drank", а не "drinked".