You cooked (cook) well last Sunday.
Ты хорошо готовил (готовить) в прошлое воскресенье.
Прошедшее время глагола "cook" образуется путем добавления окончания -ed.
База: Глагол "cook" - правильный, и для образования прошедшего времени добавляем окончание -ed.