Это утвердительное предложение в Present Simple. Чтобы составить вопрос, нужно использовать вспомогательный глагол 'do' или 'does'. Так как подлежащее 'He' (он) — третье лицо единственного числа, используем 'Does'.
Начинаем вопрос с 'Does'.
Далее идет подлежащее 'He'.
Затем идет основной глагол в инфинитиве без 'to' — 'have'.
В конце ставим дополнение 'a bicycle' и вопросительный знак.