Решение:
Это утвердительное предложение в Past Simple. Чтобы составить вопрос, нужно использовать вспомогательный глагол 'did'.
- Начинаем вопрос с 'Did'.
- Далее идет подлежащее 'They'.
- Затем идет основной глагол в инфинитиве без 'to' — 'have'.
- В конце ставим дополнение 'a picnic yesterday' и вопросительный знак.
Ответ: Did They have a picnic yesterday?