5. He told me that he (not hear) the noise.

5. Необходимо образовать Past Perfect tense (прошедшее совершенное время) от глагола "hear" в отрицательной форме. Past Perfect используется, когда одно действие произошло раньше другого в прошлом. Он сказал, что не слышал шум (до момента, когда сказал об этом).

Получаем: He told me that he had not heard the noise.

Ответ: He told me that he had not heard the noise.