Из предложенных слов нужно составить вопрос. Вопросительное слово отсутствует, но есть вспомогательный глагол 'did'. Затем идет подлежащее 'he', основной глагол 'pass' и дополнение 'his exam'. 'Last week' указывает на время.
Итоговый вопрос:
Did he pass his exam last week? (Он сдал свой экзамен на прошлой неделе?)