Для выполнения данного задания необходимо знать правила употребления времен Present Perfect и Past Simple в английском языке.
Past Simple используется для выражения действий, которые произошли в прошлом и закончились, при этом время совершения действия указано (например, yesterday).
В данном предложении есть указание на время «yesterday», следовательно, необходимо использовать Past Simple.
Форма глагола finish в Past Simple — finished.
Получаем предложение: I finished work early yesterday.
Ответ: I finished work early yesterday.