Для выполнения данного задания необходимо знать правила употребления времен Present Perfect и Past Simple в английском языке.
Past Simple используется для выражения действий, которые произошли в прошлом и закончились, при этом время совершения действия указано (например, last night).
В данном предложении есть указание на время «last night», следовательно, необходимо использовать Past Simple.
Так как предложение вопросительное, вспомогательный глагол did ставится перед подлежащим.
Получаем предложение: What time did you get home last night?
Ответ: What time did you get home last night?