Пропуск требует глагол, который описывает, что сделал говорящий, увидев космический корабль. Исходное слово - 'SEE'. Действие произошло до того, как он подошел, или в момент подхода, поэтому подходит прошедшее время. Подходящая форма - 'saw'.
Ответ: saw