Для того, чтобы сделать предложение отрицательным, необходимо использовать вспомогательный глагол и частицу "not". В данном случае, вспомогательный глагол "do" используется для образования отрицательной формы в Present Simple.
I do not drink milk.
Перевод: Я не пью молоко.
Ответ: do not