Чтобы задать вопрос в Present Simple, нужно использовать вспомогательный глагол "does" (для 3-го лица ед. числа) перед подлежащим и основной глагол в начальной форме.
Does she walk to school?
Перевод: Она ходит в школу пешком?
Ответ: Does, walk