В данном предложении нужно выбрать правильную форму глагола. Так как действие происходит регулярно, каждую субботу, то нужно использовать Present Simple (простое настоящее время). В Present Simple глагол "to go" имеет форму "go" для местоимения "I".
I go to see my grandparents every Saturday morning.
Перевод: Я хожу навещать моих бабушку и дедушку каждую субботу утром.
Ответ: go