1. Определим, что требуется выбрать (местоимение his/her/their).
2. Определим, к кому относится местоимение. В данном случае, местоимение относится к Laura.
3. Laura - это она, следовательно, нужно использовать местоимение "her".
4. Вставим местоимение в предложение.
Ответ: I saw Laura with her parents.