В данном предложении необходимо выбрать правильные формы глаголов. Правильный вариант: I saw a friendly dog while I was walking to work today.
В первой части предложения используется Past Simple (saw), так как действие произошло однократно в прошлом. Во второй части используется Past Continuous (was walking), чтобы показать, что действие происходило в определенный момент в прошлом.
Ответ: I saw a friendly dog while I was walking to work today.