В данном предложении необходимо выбрать правильные формы глаголов, чтобы образовать грамматически корректное предложение.
Правильный вариант: Yesterday, he left work and took the bus straight home.
Здесь используются формы Past Simple (left, took) для описания последовательных действий в прошлом.
Ответ: Yesterday, he left work and took the bus straight home.