Перевод задания:
3. I went with my friend, Jenny. with? (go)
(Я пошел с моей подругой Дженни. С кем? (идти))
Чтобы задать вопрос о том, с кем кто-то пошел, нужно использовать вопросительное слово "Who" (Кто). Так как в ответе использовано прошедшее время (went), в вопросе используем вспомогательный глагол "did".
Who did you go with? (С кем ты пошел?)
Ответ: Who did you go with?