По правилу согласования слов в предложении, слово должно быть в дательном падеже.
Иду (по чему?) по тропинке.
Морфологический разбор слова тропинке:
* Часть речи: имя существительное.
* Начальная форма: тропинка.
* Постоянные признаки: нарицательное, неодушевлённое, женский род, 1-е склонение.
* Непостоянные признаки: дательный падеж, единственное число.
Ответ: Д.п.