3. If we (know) ... about your problem, we would have helped you.

If we had known about your problem, we would have helped you. Это условное предложение третьего типа, описывающее нереальные ситуации в прошлом. В первой части (if-clause) используется прошедшее совершенное время (Past Perfect), а во второй части – условное совершенное время (Conditional Perfect) с 'would have' и причастием прошедшего времени.