If you asked him to help you, he ... at once. Варианты: will come; would come; came; would came.

Перевод задания: Если бы ты попросил его помочь тебе, он ... сразу же.

Это условное предложение второго типа: после if употребляется Past Simple (asked), а в главной части — would и начальная форма глагола.

If you asked him to help you, he would come at once. (Если бы ты попросил его помочь тебе, он сразу же пришёл бы.)

Ответ: would come.