Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму.

Перевод: Они ... фотографии, если бы не оставили фотоаппарат в отеле.

Это условное предложение третьего типа: условие относится к прошлому (hadn’t left), поэтому в главной части используется would have + причастие прошедшего времени.

They would have taken pictures, if they hadn’t left their camera at the hotel. (Они сделали бы фотографии, если бы не оставили фотоаппарат в отеле.)

Ответ: would have taken.