4) If you (not/want) to go out, I (cook) dinner at home.

4) If you don't want to go out, I will cook dinner at home. Объяснение: Условное предложение первого типа. Если ты не захочешь выходить, я приготовлю ужин дома. В первой части Present Simple в отрицательной форме (don't want), во второй части Future Simple (will cook).