Решение:
Для выбора правильной формы do/does/don't/doesn't ориентируемся на подлежащее и время (Present Simple).
- Your mother does drive a car. (Подлежащее 'mother' — 3-е лицо ед.ч., утвердительное предложение).
- Does Helen take the bus? (Подлежащее 'Helen' — 3-е лицо ед.ч., вопросительное предложение).
- She doesn't like singing. (Подлежащее 'She' — 3-е лицо ед.ч., отрицательное предложение).
Ответ: 1. does; 2. Does; 3. doesn't.