II. Задайте вопрос к подчеркнутому члену предложения. The traveller thought of a plan how to get warm.

Перевод задания: Задайте вопрос к подчеркнутому члену предложения.

What did the traveller think of a plan to do?
Что путешественник задумал сделать?

К подчеркнутой части to get warm задаём вопрос What ... to do?