7. I'm very tired, so I can't go out to the park to play.
В данном предложении говорится о том, что человек очень устал (I'm very tired), поэтому (so) он не может (can't) пойти в парк играть (go out to the park to play). Модальный глагол "can't" используется для выражения невозможности совершения действия из-за определённого состояния или обстоятельства.
Ответ: can't