Для решения данного задания необходимо вставить подходящий модальный глагол, выражающий возможность совершения действия.
Подходящие варианты: Can, Could, May, Might, be able to.
В данном случае, наиболее подходящий вариант – "Might", так как речь идет о предположении.
It... be a challenge, but it's worth it.
Перевод: Это может быть вызовом, но оно того стоит.
Ответ: might