IV. Допущена ошибка: 1) нестиранное бельё; 2) воспитывать; 3) раздражаться; 4) узнал впоследствие.

Ошибка допущена в слове «впоследствие». Наречие пишется с буквой и на конце: «впоследствии».

Ответ: 4) узнал впоследствии.