Из плена Жилин стремится уйти любой ценой. Он преодолевает трудный путь, проявляя смелость, упорство, находчивость (какие качества?) Костылин же все время стонет (что делает?). Но Жилин не может оставить товарища в беде и, взвалив Костылина на себя, тащит его из последних сил. Именно из-за Костылина (кого?) и не удался побег.
Ответ: смелость, упорство, находчивость, стонет, Костылина