В плену Костылин бездействует: скучает (что делает). А Жилин не унывает и не подчиняется судьбе: он мастерит (что делает?). Но главная его цель - это свобода (какая?). Для этого он готовит побег (что делает?).
Ответ: скучает, мастерит, свобода, готовит побег